目前，工業(yè)機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。 包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應用工業(yè)機器人最為廣泛的領域。 在食品行業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統(tǒng)的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。 食品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。

國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問題，真正實現(xiàn)智能化控制。 揀選機器人是指能根據(jù)一定的標準，按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。 原來依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實現(xiàn)自動化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯誤。
由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負擔。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機器人技術難點與其他行業(yè)的同類機器人類似，在于必須利用機器人視覺系統(tǒng)進行對象識別從而實現(xiàn)智能揀選并進行相應操作。 使用機器人進行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，配合機械手電永磁鐵爪手大大節(jié)省了人力成本。