工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成四大應(yīng)用
電永磁吸盤廠 >>
新聞>>工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成四大應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成四大應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2018-07-19 16:10:03
汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動(dòng)化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時(shí)也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。
數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用
機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤或者磁力吸盤,磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺(tái),磁力吸盤抓手形成的板材柔性加工線。在不同折彎速度下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用
機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對(duì)模具沒有等高要求,容易集成。
熱模鍛集成應(yīng)用
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,一臺(tái)用于沖壓,另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人,一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑,潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào),提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性。
焊接應(yīng)用
焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。
機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。