永磁起重吸盤中最主要的材料就是能夠產(chǎn)生磁吸力的永磁材料，作為永磁起重吸盤中的永磁體，是永磁材料永磁原理的廣泛應(yīng)用。

永磁材料的特性

永磁材料是指材料被外磁場磁化以后，去掉外磁場后也仍然保持著較強(qiáng)剩磁的磁性材料。它最人類最早發(fā)現(xiàn)和最早使用的磁性材料。

由于永磁材料的用途廣，種類的，人們利用它沒有銅損，而且在一定空間能建立磁場的特點(diǎn)，制造各種產(chǎn)生線性力和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的元件和設(shè)備。特別是近年來。人們利用磁體斥力做成磁性軸承等各種懸浮系統(tǒng)，大大減少了系統(tǒng)的摩擦力。因此，它成為磁學(xué)和磁性材料中研究甚為活躍的領(lǐng)域。

永磁材料的更新?lián)Q代很快，由傳統(tǒng)的各種永磁合金到鐵氧體，由永磁鐵氧體材料到稀土鈷永磁材料，最近幾年來，Nd-Fe-B永磁體又獨(dú)占鰲頭且得到飛躍發(fā)展。用量最大的永磁體目前發(fā)展有兩大分支，即低磁能積、低價(jià)格的鐵氧體和高磁能積、高價(jià)格的高性能稀土永磁材料。

永磁材料的首要特征是被外加磁場磁化以后，雖然除去外磁場，但材料仍保持著很強(qiáng)的磁性，所以永磁材料也是一種具有巨大磁滯的材料。這種剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度在磁體周圍產(chǎn)生磁場，這種磁場可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、醫(yī)療衛(wèi)生及日用生活上。

顯簡易見，作為磁場應(yīng)用的永磁體，希望剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度Br和矯頑力Hc大，才能使永磁體被高效能利用并在各種環(huán)境下具有相對(duì)的磁性能穩(wěn)定性。只有Br和Hc參數(shù)，還不足以衡量永磁材料的優(yōu)劣程度，永磁材料是處在退磁狀態(tài)下工作，還可用其內(nèi)部存儲(chǔ)的能量，亦即通常所說的磁能積(BH)max來衡量性能。材料的(BH)max越大，永磁體性能越高。

要得到高的剩磁和高的矯頑力，就要求一方面使單位體積永磁材料中的磁矩要盡可能多，并排列在某一特定的方向上；另一方面要使這些磁矩即使處在相當(dāng)大的反向磁場作用下，也能保持其原來的方向。實(shí)質(zhì)上，前者涉及到磁性的來源問題，而后者涉及到矯顧力機(jī)理問題。

人們提高對(duì)磁疇做了一定的研究之后，認(rèn)識(shí)到通過疇壁位移過程比較容易實(shí)現(xiàn)反磁化，因而矯頑力較低；而通過磁化矢量的轉(zhuǎn)動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)反磁化，因而矯頑力較高。如果設(shè)法消除疇壁，在永磁體內(nèi)沒有外磁化核存在，則材料內(nèi)部一般不出現(xiàn)疇壁位移過程。只能通過磁化矢量的轉(zhuǎn)動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)反磁化，這樣便能獲得很高的矯頑力。

永磁晶體中原子磁矩往往有選擇的排列在某些特定的方向上，即使勢加一個(gè)頗強(qiáng)的磁場在另外的方向上，把磁矩硬拉到這個(gè)方向，但是只要外磁場撤去，磁矩又會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到原來的擇優(yōu)方向上去。這個(gè)擇優(yōu)方向稱之為易磁化方向，并且統(tǒng)稱這種現(xiàn)象為各向異性。

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